村田加速度计芯片SCA3100芯片关键参数

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SCA3100参数性能:


1、抗冲击性能、抗振动性能如何,内部是否对其原始值进行过处理;


冲击性能:内部存在一个超量程标志位检测,如果测试的原始值超过设定的量程值,该标志位会置位,标志数据不可用;


振动性能:噪声敏感频率为30~55HZ,在非敏感范围内量测的值均能认为是实测值(里面包含一定的噪声);


2、对于电子元器件内部的固定偏差(交叉耦合项、零偏),也就是零偏一般采用什么方式进行校正操作;


建议对固定偏差的校正方式在安装整机之后进行,因为安装过程中会额外的引入误差源;


零偏稳定性:在组合导航中需求不是很明显,但是在航姿参考系统中要求比较苛刻,至多为10mg;


3、动态情况下,加速度计性能(噪声、非线性度)的影响程度是怎样的;


有效频率范围内,可认为其性能不发生改变,与标称值无异,所以不存在精度损失的情况;


厂家实测:


对于SCA3300进行过测试,10Hz截止频率下,100Hz的噪声能够很好的抑制,为(-20db);


88Hz截止频率下,100Hz的噪声比较明显;


4、自检问题;


自检在出厂的时候做过,但是并不提供用户端的自检操作;


配置寄存器自检位的情况针对的是对输出的原始数据有效性的判断,数据无效,则自检位发生置位;


5、非线性度理解


val_ture = (1 + k) * val_test;


k值越稳定,其结果越可靠、越稳定,与标称量程有关;

关键参数:


Offset calibration error:实际测试过程中3倍sigma的数据误差是在这个范围之内;


Offset total error:表示整个器件生命周期中,由校正误差、随机游走、温度及电源等因素综合影响;

其测试方式采用的是取样高温长时间测试得出的结果;

个人认为以上分析只作为参考,对算法而言参数自己估计意义更大;

文章转载自克里斯.罗的博客

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