硬件：muRataZQ BCM89335
开发板：NXP开发板+芯片：i.Mx6SoloX
Linux kernel：4.1.15_2.0.0
内核源码获取：
S:\04_EN13_Projects\XCU\10_image\kernel_src_rel_imx_4.1.15_2.0.0_ga.zip
一：设备树的编译：
由于NXP提供的Kernel是对muRata的Wifi模块是支持的，所以其默认的编译出的zImage，存在对于Wifi模块的启动的所需文件；启动流程为在Uboot启动时，停留在Uboot中，设置更换设备树文件，选择更换带有Wifi模块的设备树"imx6sx-sabresd-btwifi.dtb"文件,
=> setenv fdt_fileimx6sx-sabresd-btwifi.dtb
=> boot
注意：由于是我们在这项目中所使用的设备树文件为：imx6sx-sabresd-m4.dtb，所以需要重新将m4与btwifi融合到一起产生新的设备树文件，加载。
方法：将imx6sx-sabresd-m4.dts与 imx6sx-sabresd-btwifi.dts的文件重新融合，编译生成新的 imx6sx-sabresd-btwifi+M4.dtb，替换加载
二：驱动加载命令：
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant –i wlan0 –c /etc/wpa_supplicant.conf –Dnl80211&
wpa_cli –i wlan0
这个时候会出现交互的命令行，在这个命令行里输入scan就是发起扫描的动作
scan_r 获取scan的结果
add_n 添加一个网络configuration
list_n 这是查询现在已经有的网络configuration
set_n 1 ssid “XCU” //这个就是你们那边的XCU的AP
set_n 1 key_mgmt WPA-PSK
set_n 1 psk “XCU12345” //这个就是XCU的密码
enable_n 1 //这时候，wpa_supplicant会去连接这个AP并提示连接结果
如果连接成功后可以使用udhcpc–i wlan0 来获取IP地址，得到IP地址后，可以Ping网络
文章转载自：CSDN